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我們聽到同步帶這個詞也有很多,，但是卻不知道同步帶是什么,？其實同步帶就是用鋼絲繩或者是用玻璃纖維做為強力層,，梯型齒同步帶輪表示方法,，然后外覆以聚氨酯或氯丁橡膠的環(huán)形帶,，帶的內(nèi)周制成齒狀,，使其與齒形帶輪嚙合,。說到它的外形,，我們就看看它的外表特征，其長度是任意的,，而寬度和厚度都是均勻的,，外表面制有彼此平行排列、且與帶條邊相垂直的防滑條紋齒所構(gòu)成的長方條形,，定尺帶,，而編碼器前端軸上安裝有與同步帶上防滑條紋齒相匹配嚙合的同步齒輪。

同步帶齒的形狀可以分為兩種,，湛江同步,，分別是梯形齒和弧齒，其中弧齒還有三種系列,，分別是：圓弧齒(H系列又稱HTD帶),、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。

傳動帶初由皮革制造 ,， 19世紀(jì)中葉為橡膠所取,。20世紀(jì) 60年始 ，陸續(xù)由 NR,、 S BR轉(zhuǎn)向CR,、 PUR。80年又進(jìn)一步擴(kuò)大到采用 CS M和 HN2BR,。隨著工業(yè)技術(shù)水平的不斷提高 ,，以及對機(jī)械設(shè)備精密化、 輕量化,、 功能化和個性化的要求不斷向,、 高速度、 大功率,、  高可靠性,、 長壽命、 低噪聲,、 低振動,、 低成本和緊湊化發(fā)展 ，

帶傳動應(yīng)用范圍越來越廣 ,，在許多場合替了其它傳動形式,。其品種規(guī)格向多樣性發(fā)展 ,，由傳統(tǒng)的普通包布 V帶和普通平帶發(fā)展出窄 V帶、 寬 V帶,、 廣角帶,、 聯(lián)組 V帶、 切邊V帶,、 多楔帶,、 同步帶、 平帶等,。1　 現(xiàn)有摩擦帶傳動技術(shù)種類及特點摩擦帶傳動包括平帶傳動,、 V帶傳動、 多楔帶傳動及雙面 V帶,、 圓型帶傳動等[ 1 ]

現(xiàn)有嚙帶傳動 (同步帶傳動 )技術(shù)分析

嚙帶傳動也稱同步帶傳動 ,，如圖 9、 10所示 ,，分為單面齒同步帶和雙面齒同步帶兩種類型,。前者主要用于單軸傳動 ，后者為多軸或反向傳動,。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為承載層 (無接頭帶 ) ,，氯丁橡膠或聚氨酯為機(jī)體，通過帶的凸齒與帶輪外緣上的齒槽進(jìn)行嚙運動,。由于抗拉層受載后變形很小,，能保持同步帶周節(jié)不變，5m同步帶齒型參數(shù),，帶與輪無相對滑動,，從而保證了同步傳動，因此它兼有帶傳動和齒輪嚙傳動的特性和優(yōu)點,。帶的基本參數(shù)是節(jié)距,，它是在規(guī)定的張緊力下，同步帶縱截面上相鄰兩齒對稱中心線的直線距離

電機(jī)輸出軸與傳動軸間傳動帶的功率計算Pb=KaP=0.126kW,。由于要求傳動,、傳動平穩(wěn)準(zhǔn)確、力小,、結(jié)構(gòu)緊湊,，采用靠嚙合傳動的H型同步帶。根據(jù)同步帶設(shè)計計算,，選用300H300型周節(jié)制梯形同步帶,。帶輪的設(shè)計，小帶輪為雙擋圈,，大帶輪采用無擋圈形式,，同步帶齒型,，這樣便于拆裝和防跑偏,。?

稱重輸送機(jī)構(gòu)采用平帶輸送包裝物,。平帶的接頭，采用“齒形嚙合”的形式,，這比重疊式接頭的速度要高,，并且平行度高，工作穩(wěn)定性好,。前后輸送機(jī)構(gòu)采用輥子輸送包裝物,，結(jié)構(gòu)簡單，成本低,。?

2.3  剔除分選機(jī)構(gòu)?

剔除分選機(jī)構(gòu)選用氣缸實現(xiàn),。氣缸的選用是由行程、克服阻力的拉力或推力決定,。選用QGBⅡ321×500,。其特點為：氣體來源廣泛，無污染,，能作往復(fù)運動,，可以通過電磁閥的控制實現(xiàn)自動剔除或分選動作。剔除分選機(jī)構(gòu)安裝在后輸送機(jī)構(gòu)上,，使稱重輸送機(jī)構(gòu)與剔除分選機(jī)構(gòu)分開,，這樣可以防止剔除分選機(jī)構(gòu)在動作時對稱重輸送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干擾，降低稱重準(zhǔn)確性,。

3  單片機(jī)動態(tài)稱重控制的系統(tǒng)組成及軟件結(jié)構(gòu)?

3.1  單片機(jī)動態(tài)稱重控制的系統(tǒng)硬件組成?