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齒輪-加速齒輪-航銳機(jī)械 磨齒齒輪廠(多圖) ：

為了準(zhǔn)確地傳遞動(dòng)力并保證齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)調(diào),，要求主、被動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)角要準(zhǔn)確,，也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應(yīng)在要求的精度之內(nèi)，該精度稱為齒輪的運(yùn)動(dòng)精度,。齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷,，并發(fā)生沖擊和噪聲。評(píng)定齒輪傳動(dòng)瞬間變化的指標(biāo)稱為工作平穩(wěn)性,。齒面接觸區(qū)的位置,、形狀及大小對(duì)齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn),、有無(wú)噪聲等影響極大,，齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側(cè)間隙,，或者說(shuō)一個(gè)齒輪在相配齒輪不動(dòng)的條件下的轉(zhuǎn)動(dòng)量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙,。

傳動(dòng)齒輪，尤其是圓錐齒輪,，其運(yùn)動(dòng)精度,、接觸精度,、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評(píng)定一對(duì)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標(biāo),，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù),。以.上各精度中的任何一種達(dá)不到時(shí)，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞,，齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕,、剝落、燒蝕,，甚至輪齒折斷等,。

所有的行星輪一般固定在一個(gè)行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性,，即在三個(gè)傳動(dòng)部件中,，固定任意一個(gè)部件，另外兩個(gè)就可傳動(dòng),。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,，常常固定齒圈，太陽(yáng)輪與電機(jī)主軸相聯(lián),，行星架與蝸桿相聯(lián),。這樣，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，太陽(yáng)輪會(huì)驅(qū)動(dòng)行星輪帶著行星架圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),，從而帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力,。行星齒輪傳動(dòng)的特性：行星齒輪傳動(dòng)相對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),，恰好彌補(bǔ)克服上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1）機(jī)構(gòu)緊湊：占用空間小，無(wú)軸向力,。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小,。3）滑動(dòng)摩擦小：摩擦損耗小,，傳動(dòng)效率高,。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來(lái),，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大范圍推廣,。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高,、后序加工余量小,，而且生產(chǎn)效率高。

為了滿足高精度齒輪加工的定位要求,，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床,，使用機(jī)械夾緊不重磨車刀,，實(shí)現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成,，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求,，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度,，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量,。另外，數(shù)控車床加工的高效率還大大減少了設(shè)備數(shù)量,，經(jīng)濟(jì)性好,。

銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工,，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對(duì)應(yīng),。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn),。

成形磨齒

也屬于成形法加工,，因砂輪不易修整，使用較少,。

滾齒

屬于展成法加工,，其工作原理相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個(gè)螺旋角很大的螺旋齒輪,，因齒數(shù)很少,，牙齒很長(zhǎng)，繞在軸上形成一個(gè)螺旋升角很小的蝸桿,，再經(jīng)過(guò)開槽和鏟齒,，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法,。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動(dòng)，借助于兩者之間的相對(duì)滑移,，從齒面上剃下很細(xì)的切屑,，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒,，用以改善齒面接觸區(qū)位置,。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時(shí),，插齒刀與工件相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪的嚙合,。插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是插齒的主運(yùn)動(dòng)，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運(yùn)動(dòng)是插齒的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運(yùn)動(dòng)與滾齒相似,，是一種齒形精加工方法,，特別是對(duì)于淬硬齒輪，往往是的精加工方法,。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削,，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

修形齒輪,，齒輪減速機(jī),，齒輪修形主要包括齒廓修形和齒向修形。對(duì)由于齒輪制造,、輪齒受載后產(chǎn)生的彈性變形及高速運(yùn)轉(zhuǎn)熱變形的綜合結(jié)果產(chǎn)生的齒距和齒形誤差的修整稱為齒形修形,，對(duì)所產(chǎn)生的螺旋線誤差的修整稱為齒向修形。

齒向修形

通常一對(duì)齒輪只修正其中的一個(gè)齒輪的齒向,，傘齒輪,，對(duì)于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪,。如果一個(gè)齒輪的齒向修形不能滿足使用要求,，加速齒輪，可在兩個(gè)齒輪上進(jìn)行修正,。

剃齒的修形

剃齒是齒輪的一種精加工方法,，齒輪，它的主要工作原理是根據(jù)交錯(cuò)軸斜齒輪副作無(wú)側(cè)隙的嚙合時(shí),，在齒面上產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的原理,。常用的剃齒方法主要有四種：軸向剃齒、對(duì)角剃齒,、切向剃齒和徑向剃齒,。齒向鼓形量的加工在剃齒時(shí)可直接使用成形剃齒刀來(lái)實(shí)現(xiàn)，僅適用于切向剃和徑向剃,。

磨齒的修形

剃齒是熱前進(jìn)行的一種輪齒精加工方法,，對(duì)于精度要求高的零件，則需要采用熱后加工的方法,，硬齒面加工常用的工藝為磨齒,。磨齒主要分展成磨削法和成型磨削法兩種，齒輪磨床經(jīng)過(guò)年的發(fā)展,，已從單一產(chǎn)品演變到多系列,、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù),，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪,，使機(jī)床精度、性能和加工效率不斷提高,，而操作日趨簡(jiǎn)捷方便,。