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齒輪參數(shù)-齒輪-航銳機械 磨齒齒輪廠 ：

齒輪及齒輪副規(guī)定了12個精度等級,，第1級的精度,，第12級的精度,。齒輪副中兩個齒輪的精度等級一般取成相同,，也允許取成不相同,。

齒輪減速機的軸齒精度主要和運動精度,、平穩(wěn)性精度,、接觸精度有關。齒輪減速機的滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度,，用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度,，齒輪加工，用控制齒向誤差來保證接觸精度,。

目前齒輪減速機的齒輪加工方法是滾齒,、剃齒法，要求比較嚴格,，只有將這種工藝水平發(fā)揮出色才能制造出高精度齒輪,，而且剃齒精度能在很大的程度上校準齒輪減速機的滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制,，才能制造出高質(zhì)量齒輪,。

齒輪減速機的齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi),，測頭在齒槽內(nèi)或輪齒上,，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的變動量,。

也就是齒輪減速機的輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心,，這種偏心是由于在安裝齒輪減速機的零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉(zhuǎn)中心安裝不重合或偏差太大而引起,。

或者因為齒輪減速機的孔制造不良,，使定位面接觸不好造成的偏心，所以減少齒輪減速機的齒圈徑向跳動誤差才能有效提升齒輪的質(zhì)量和精度,。

銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工,，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低,，僅適用于單件小批生產(chǎn),。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整,，使用較少,。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合,。

剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法,。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移,，從齒面上剃下很細的切屑,，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒,，用以改善齒面接觸區(qū)位置,。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合,。插齒刀的往復運動是插齒的主運動,，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似,，是一種齒形精加工方法,，特別是對于淬硬齒輪，往往是的精加工方法,。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削,，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

在高參數(shù)齒輪裝置中,，廣泛采用了“輪齒修形”技術(shù),，齒輪，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊,，改善了齒面的潤滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布,，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分,。

齒廓修形齒輪傳遞動力時,，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：同時嚙合齒數(shù)不同,，輪齒嚙合剛性周期性地變化,，齒輪參數(shù)，從而導致輪齒彈性變形量的變化,；由于溫升將導致齒輪基圓直徑增大,，產(chǎn)生基節(jié)偏差

制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。由于存在這些誤差,，實際嚙合點并非總是處于嚙合線上,，被動齒輪的運動滯后于主動齒輪的運動，其瞬時速度差異將造成嚙合干涉和沖擊,，從而產(chǎn)生振動和噪聲,。HD減速機因此為減少嚙合干涉和沖擊，改善齒面的潤滑狀態(tài),，必須對高速齒輪進行齒廓修形,。

齒向彈性變形計算齒向彈性變形計算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內(nèi)的相對變形量,。 齒輪在載荷作用下會發(fā)生彎曲變形,、扭轉(zhuǎn)變形和剪切變形等，加速齒輪,，可按材料力學方法計算,。

機器人齒條要求運行平穩(wěn),，速度快，噪音小,，定位精度高,。

我公司齒條在機械手，桁架機械手,，六軸機器人,，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn),，齒頂修緣處理,，非常適合高速運行。

在大眾公司,，通用公司,，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行,。

另外根據(jù)應用場合的不同,，獨創(chuàng)了數(shù)款非標規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應用廣泛,。