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銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工,，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應(yīng),。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn),。

成形磨齒

也屬于成形法加工,，因砂輪不易修整，使用較少,。

滾齒

屬于展成法加工,，其工作原理相當(dāng)于一對螺旋齒輪嚙合。

剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法,。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動,，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑,，以提高齒面的精度,。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置,。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝,。插齒時，插齒刀與工件相當(dāng)于一對圓柱齒輪的嚙合,。插齒刀的往復(fù)運動是插齒的主運動,，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法,，特別是對于淬硬齒輪,，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削,，錐齒輪,，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

在高參數(shù)齒輪裝置中,，廣泛采用了“輪齒修形”技術(shù),，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布,，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力,。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分。

齒廓修形齒輪傳遞動力時,，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁,，這種動載荷是由以下原因引起的：同時嚙合齒數(shù)不同，中山齒輪,，輪齒嚙合剛性周期性地變化,，從而導(dǎo)致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導(dǎo)致齒輪基圓直徑增大,，產(chǎn)生基節(jié)偏差

制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等,。由于存在這些誤差，實際嚙合點并非總是處于嚙合線上,，被動齒輪的運動滯后于主動齒輪的運動,，其瞬時速度差異將造成嚙合干涉和沖擊，從而產(chǎn)生振動和噪聲,。HD減速機因此為減少嚙合干涉和沖擊,，改善齒面的潤滑狀態(tài)，必須對高速齒輪進行齒廓修形,。

齒向彈性變形計算齒向彈性變形計算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下,，計算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內(nèi)的相對變形量。 齒輪在載荷作用下會發(fā)生彎曲變形,、扭轉(zhuǎn)變形和剪切變形等，可按材料力學(xué)方法計算,。

自動化“自動化”一詞越來越多地應(yīng)用于磨齒加工特別是流程化生產(chǎn)中,，包括工件安裝、換刀以及與工件流程同步的庫存分類等,。自動化消除了機器空轉(zhuǎn)時間并有利于減少工序間等待時間,。 4 磨齒機軟件基于Windows的軟件也像應(yīng)用于個人計算機一樣，廣泛應(yīng)用于今天的磨齒機中(如基于Windows的設(shè)計系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)),。以前只能以紙繪圖,，現(xiàn)在,，圖形界面和算法軟件相結(jié)合的設(shè)計加修正軟件包可使齒輪幾何尺寸設(shè)計程序化和局部制造化。驅(qū)動,、滾珠絲杠和位置傳感器三者間的高精度閉環(huán)控制因軟件的應(yīng)用而得以實現(xiàn),。許多新一代磨齒機的部件配有與驅(qū)動單元分離的位置傳感器，因而具有更高的精度和熱穩(wěn)定性,。式位移傳感器和編碼技術(shù)保證了在高定位精度前提下,，反饋數(shù)據(jù)的高速傳輸和機床傳動的穩(wěn)定性。

5 機床外形如今的磨齒機外形更小,，占地更少,，這使制造商能更好地使用有限的生產(chǎn)區(qū)域，以“創(chuàng)造”更多可用空間,，不必把錢花在擴建廠房的“磚塊與水泥”上,，而用于購置設(shè)備。 6 新材料砂輪先進的陶瓷結(jié)合劑砂輪和電鍍立方氮化硼(CBN)砂輪有著同樣高的生產(chǎn)效率,。由于“混合顆?！毙秃铣晌镏惺褂昧诵虏牧弦约罢辰庸に嚨倪M步，提高了陶瓷結(jié)合劑砂輪的強韌性,、形狀精度保持力,、材料切除力和耐用性。這些優(yōu)異性能來源于高性能顆粒結(jié)構(gòu)和增大的孔隙度,。同時,，斜齒輪，良好的顆粒結(jié)構(gòu)減少了磨削壓力,，降低了磨削溫度?，F(xiàn)在，由于使用了高壓冷卻液系統(tǒng)的新冷磨型陶瓷磨粒,，而使得電鍍CBN砂輪和陶瓷結(jié)合劑砂輪的選擇變得困難,。但電鍍CBN砂輪比陶瓷結(jié)合劑砂輪操作簡單，安裝時間短,，對操作者技術(shù)能力要求較低,，提供了一個相對CBN磨粒陶瓷結(jié)合劑砂輪更可行的低成本選擇。

美國Reishauer公司用他們的“冷磨削”工藝測試了這些陶瓷砂輪,，結(jié)論是：①氧化鋁磨粒和陶瓷磨粒砂輪可產(chǎn)生與CBN磨粒陶瓷結(jié)合劑砂輪相同或更小的壓力,。②與預(yù)期相反，陶瓷砂輪比CBN砂輪效率更高且耐用,。③與電鍍CBN砂輪不同,，陶瓷砂輪能在磨齒機上重修鋒利，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨。

陶瓷砂輪有較高切削速度(如60m/s),，故適用于齒輪的大規(guī)模生產(chǎn),。這種磨輪比以前其它磨輪(如氧化鋁砂輪)有更長的使用壽命。新的砂輪技術(shù)更多地使用在磨削加工產(chǎn)量的200mm及以下尺寸齒輪的蝸桿砂輪中,。 7 磨削費用的降低如今,，磨齒成本大幅下降，其原因很多,，齒輪參數(shù),，如基于模塊化設(shè)計的高性價比機型、數(shù)控系統(tǒng),、流程化生產(chǎn)等,，即使是綜合了前述所有先進技術(shù)的磨齒機也比以前的機型便宜得多，大批量生產(chǎn)使單件生產(chǎn)周期比以前縮短了50%～70%,，損耗品(砂輪和金剛石修正器等)成本也大幅下降,。