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同步輪選型找航銳(圖)-機(jī)械齒輪-廣東齒輪 ：

機(jī)器人齒條要求運行平穩(wěn),，速度快,，噪音小,，螺旋錐齒輪,，定位精度高,。

我公司齒條在機(jī)械手,，桁架機(jī)械手,，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績,，齒條傳動平穩(wěn),，齒頂修緣處理，齒輪設(shè)計,，非常適合高速運行,。

在大眾公司，通用公司,，寶馬公司,，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同,，獨創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條,，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

高精度齒輪對硬齒面齒輪,，經(jīng)磨削后的齒輪精度一般選6級精度,。線速度特別高時選4-5級，對振動,、噪音有特別要求時,，目前可達(dá)3級精度。硬齒面齒輪模數(shù)增大后，粉末冶金齒輪,，或調(diào)質(zhì)齒輪直徑增大后,，如不提高齒輪精度，則模數(shù),，直徑增大帶來的強(qiáng)度的提高將被動負(fù)荷的增大所抵消,。這點以前的國內(nèi)調(diào)質(zhì)齒輪傳動裝置在水泥、冶金行業(yè)中的使用發(fā)生失效的經(jīng)驗和教訓(xùn)可以證明提高齒輪加工精度的必要,。齒輪直徑增大后,，熱處理后由于工件容積效應(yīng)，齒面從齒頂?shù)烬X根各部位硬度不均,，硬度差達(dá)20HB,。

為對齒輪制造質(zhì)量嚴(yán)格控制，從德國引進(jìn)齒面硬度檢查儀,，對大模數(shù)的大型齒輪用硝鹽淬火,，提高工件的淬透性。輪齒是一個彈性體,，工作受力后不可避免地要發(fā)生彎曲變形,。雖然嚙合結(jié)束后恢復(fù)原狀，但嚙合時的變形會發(fā)生基節(jié)誤差那樣的影響,，使下一對齒的齒頂和齒根發(fā)生干涉,，能產(chǎn)生很大的沖擊而引起嚙合噪音。  表面滲碳淬火齒輪的許用K系數(shù)約為調(diào)質(zhì)齒輪的4-5倍,。

輪齒變形的影響,，比調(diào)質(zhì)齒輪大得多。為了避免嚙合沖擊,，改善齒面潤滑狀態(tài),，降低嚙合噪音，需對齒輪的齒頂和齒向進(jìn)行修整,。,。挖根是對輪齒的齒根過渡曲面進(jìn)行修整。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪,，在熱處理后需要磨齒,，為避免齒根部磨削和保持殘余壓應(yīng)力的有利作用，齒根部不應(yīng)磨削,，為此在切制時可進(jìn)行挖根,。

此外，通過挖根可增大齒根過渡曲線的曲率半徑,，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中,。沿齒線方向微量修整齒面,，使其偏離理論齒面。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布,，提高齒輪承載能力,。

齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整,、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是簡單的修形方法,，但修整效果較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小,，使實際齒面位置偏離理論齒面位置,。螺旋角修整比齒端修薄效果好，廣東齒輪,，但由于改變的角度很小,，因此不能在齒向各處都有顯著效果。

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音,、高傳動效率和長使用壽命的優(yōu)點,。磨齒加工曾被認(rèn)為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在,，觀念已經(jīng)改變：

磨齒機(jī)的效率提高了,，砂輪性能也更好,，高額成本得以大幅下降,。由此，磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中,，如汽車,、摩托車齒輪的制造，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度,。事實上,，所有一級汽車齒輪供應(yīng)商為保持競爭力，已普遍擁有磨齒機(jī),。汽車工業(yè)在未來2～5年內(nèi)將逐漸成為